Estación de robot colaborativo para medición de espacios y niveles para múltiples materiales
Inspección durante el montaje de láminas pintadas y sin pintar.
Principio de funcionamiento
Al llegar a la estación, el sistema de visión determina el posicionamiento del vehículo con respecto a los robots y realiza una corrección de sus trayectorias. Luego, cada uno de los robots sigue su trayectoria a medida que el vehículo se mueve en la estación. Para cada sección a analizar, se toma una imagen al instante y se transmite a la unidad de procesamiento. Los algoritmos de cálculo extraen las medidas y las comparan con las tolerancias programadas. El veredicto se traslada al proceso de fabricación. Un sinóptico muestra los resultados indicando su ubicación y naturaleza mediante el uso de un código de colores: rojo (NOK), naranja (dentro de los límites de tolerancia), verde (OK) para cada sección.
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