Station robotisée collaborative de mesure des jeux et affleurements multi-matériaux
Mesure sur tous types de matériaux et traitement des différentes couleurs et surfaces.
Principe de fonctionnement :
Lors de l’arrivée dans la station, le système de vision détermine le positionnement du véhicule aux robots. Une correction de leurs trajectoires est effectuée. Chacun des robots asservit alors sa trajectoire au déplacement du véhicule dans la station. Pour chaque section à analyser, une prise d’image est instantanément réalisée, puis transmise à l’unité de traitement. Les algorithmes de calculs extraient les mesures et les comparent aux tolérances paramétrées. Le verdict est transmis au process de fabrication. Un synoptique affiche les résultats en indiquant leur localisation et leur nature par l’utilisation d’un code couleur : rouge (NOK), orange (dans les limites de tolérance), vert (OK) pour chacune des sections.
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